Liputan6.com, Jakarta - Mahasiswa Universitas Indonesia (UI) merancang robot tak berawak (nirawak) autonomous underwater vehicle yang diberi nama Makara Perry.
Inovasi ini membawa Tim Autonomous Marine Vehicle (AMV) UI berhasil meraih Juara 2 pada Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional (KKCTBN) 2022 beberapa waktu yang lalu.
Advertisement
KKCTBN 2022 diselenggarakan oleh Balai Pengembangan Talenta Indonesia, Pusat Prestasi Nasional, Kementerian Pendidikan, Kebudayaan, Riset, dan Teknologi Republik Indonesia (Kemendikbudristek RI).
Tim AMV UI bertanding di kategori Performa dan Prototipe Kapal Autonomous Semi Submarine Drone.
Mengutip siaran pers UI, Kamis (8/12/2022), Makara Perry mengintegrasikan beberapa komponen, elemen depth sensor misalnya berfungsi agar robot dapat mengetahui kedalaman dari kolam atau medannya.
Lalu, computer vision yang merupakan kamera berjenis Razer Kiyo X, berfungsi sebagai input gambar untuk AUV dengan resolusi dan frame rate yang tinggi, sehingga AUV dapat melakukan image processing.
Valerie Olive Suryono, anggota Tim SMV UI dari Teknik Elektro 2020 mengatakan, mereka juga mengintegrasikan computing device jenis Nvidia Jetson Xavier NX.
Ini adalah mini komputer dengan waktu proses yang cepat, sehingga memungkinkan AUV Makara Perry melakukan tugas-tugas seperti image processing, object recognition, dan data aggregation secara paralel.
"Konfigurasi thruster yang digunakan adalah empat thruster vertikal yang disusun sedemikian rupa untuk membantu ASSD melakukan heave and roll," kata Valerie.
"Sedangkan untuk bidang horizontal, ASSD menggunakan pendorong dan kemudi untuk melakukan gerakan surge dan yaw. Dengan demikian, drone dapat bermanuver pada lima derajat kebebasan," imbuhnya.
Komponen-komponen robot kapal bahwa air nirawak tersebut ditempatkan pada dua enclosure kedap air berbahan dasar akrilik.
Libatkan 18 Anggota
Enclosure Makara Perry didesain secara khusus untuk mengakomodasi komponen-komponen elektrik yang ada di AUV rancangan tim AMV UI.
Dalam penggarapan robot nirawak ini, tim AMV UI melibatkan 18 anggota. Selain Valerie ada Abu Bakar Aakif Muhammad (Teknik Elektro 2020), Felix Yaman Kusuma (Teknik Elektro 2020), Gemilang Bagas Ramadhani (Teknik Komputer 2020), dan Glene Felix (Ilmu Aktuaria 2020).
Anggota lainnya adalah Mahardika Adhi Prabowo (Teknik Elektro 2020), Muhammad Gavin Dirgantara (Teknik Elektro 2020), Rizky Rivaldi (Teknik Elektro 2020), Virdian Harun Prayoga (Ilmu Komputer 2020), serta Althaf Nafi Anwar (Teknik Komputer 2021).
Anggota tim lainnya adalah Bhamakerti Mohammad Aydan (Teknik Mesin 2021), Hafizhuddin Rasyid (Teknik Elektro 2021), Muhammad Daffa Nafis Shafwan (Teknik Perkapalan 2021), Rahmat Bryan Naufal (Ilmu Komputer 2021), Salman Hadi (Teknik Industri).
Serta ada juga Steffi Natalie Paliyama (Teknik Elektro 2021), Umar Maulana (Teknik Elektro 2021), dan Zaki Ananda (Teknik Komputer 2021).
Advertisement
Menjadi Pembuktian
Para alumni, mentor, dan dosen pembimbing MV UI, Dr. Eng. Muhammad Arif Budiyanto, S.T., M.T., dan Dr. Gerry Liston Putra, S.T., M.T., yang keduanya merupakan dosen Program Studi Teknik Perkapalan Fakultas Teknik (FT) UI, juga terlibat di pengembangan ini.
"Rancangan robot dengan desain AUV ini menjadi bukti bahwa mahasiswa UI dapat menginovasikan inovasi teknologi desain, pembuatan prototipe, dan performa prototipe di bidang teknologi perkapalan dan maritim," kata Dekan FTUI, Prof. Dr. Heri Hermansyah, ST., M.Eng., IPU.
KKCTBN 2022 merupakan salah satu agenda lomba inovasi teknologi desain, pembuatan prototipe, dan performa prototipe di bidang teknologi perkapalan dan maritim.
Ajang ini merupakan kompetisi bagi mahasiswa-mahasiswa Indonesia yang diselenggarakan setiap tahun. Tahun ini, KKCTBN diselenggarakan pada September–November 2022 dan rangkaian lomba tahap akhir diadakan pada 11–15 November 2022.
(Dio/Isk)
