Peneliti Swiss Kembangkan Tiga Robot Berkaki Baru untuk Eksplorasi Bulan

Untuk mencapai keseimbangan tepat antara redundansi dan spesialisasi, tim peneliti memberikan peran khusus pada dua robot berkaki.

Salah satunya diprogram untuk unggul dalam pemetaan medan dan klasifikasi geologi, menggunakan pemindai laser dan kamera beresolusi tinggi dengan kemampuan analisis spektral.

Robot spesialis kedua dilatih untuk mengidentifikasi batuan secara akurat menggunakan spektrometer Raman dan kamera mikroskop.

Anggota ketiga dari tim robot bertugas sebagai generalis, yang mampu memetakan medan dan mengidentifikasi bebatuan. Cakupan tugasnya yang lebih luas memastikan penyelesaian misi bahkan jika salah satu spesialis mengalami kegagalan fungsi.

Meskipun peralatan robot generalis menawarkan presisi yang sedikit kurang, keserbagunaannya mengompensasi potensi hilangnya robot spesialis. Kombinasi keterampilan dan kemampuan ini meningkatkan keefektifan tim secara keseluruhan.

Demonstrasi sukses tim robot mereka dalam kompetisi Eropa tentang eksplorasi bulan membuat para peneliti dari ETH Zurich dan rekanan mereka di Jerman mendapatkan hibah. Mereka diberikan kontrak penelitian satu tahun untuk mengembangkan lebih lanjut teknologi ini, bersama para ahli dari Pusat Penelitian Teknologi Informasi (Forschungszentrum Informatik, FZI) di Karlsruhe.

Kolaborasi ini juga akan melibatkan eksplorasi integrasi robot beroda, yang dibangun berdasarkan keahlian para peneliti FZI di bidang ini.

Robot berkaki, seperti ANYmal, unggul dalam menavigasi medan berbatu dan curam, menjadikannya ideal untuk turun ke kawah. Di sisi lain, robot beroda lebih menguntungkan di permukaan yang tidak terlalu menantang, di mana mereka dapat bergerak dengan cepat.

Untuk memaksimalkan efisiensi, misi masa depan dapat menggabungkan robot dengan mode penggerak yang berbeda. Selanjutnya, para peneliti sedang mempertimbangkan penambahan robot terbang ke tim, memperluas kemampuan dan jangkauan eksplorasi mereka.

Dalam pencarian mereka untuk otonomi yang lebih besar, para ilmuwan berusaha untuk membuat robot lebih mandiri. Saat ini, operator di pusat kendali memberikan tugas kepada masing-masing robot berdasarkan data yang diterima. Namun, tujuannya adalah untuk mengembangkan robot semi-otonom yang mampu menugaskan tugas satu sama lain secara mandiri, dengan operator mempertahankan opsi kontrol dan intervensi bila diperlukan.

Visi mengirim tim robot untuk menjelajahi Bulan dan mengekstraksi sumber daya yang berharga sangat menarik dan menjanjikan. Melalui pendekatan inovatif mereka, para peneliti di ETH Zurich membuka jalan bagi misi bulan di masa depan yang dapat merevolusi industri di Bumi.